特斯拉 Model S Autopilot 2.0 运算单元全拆解,NVIDIA

特斯拉 Model S Autopilot 2.0 运算单元全拆解,NVIDIA

2016 年 10 月,特斯拉发表了基于 NVIDIA Drive PX2 运算平台的全新「HW2」感测器套件和 Autopilot 2.0 系统,并将 PX2 AP2.0 这块全新的运算单元,装在汽车手套箱上方的面板里,拆解和装载将不影响特斯拉车型的其他功能。有媒体曾表示,这符合特斯拉的理念,即不依赖任何平台,可由任第三方处理单元驱动。

不过,不论特斯拉是弃 Mobileye,还是未来自行研发运算平台,我们都知道 NVIDIA PX2 是特斯拉现阶段的选择,那幺目前的特斯拉视觉大脑到底长什幺样子呢?从新套件到现在,真正将 Drive PX2 处理器拆出来一探究竟的人少之又少。前段时间,来自特斯拉俱乐部论坛的车主 kdday 终于实践了,以下整理他拆解 PX2 AP2.0 运算单元的过程,以飨读者。


从特斯拉 Autopilot 2.0 系统发表以来,还没有人把全新 NVIDIA PX2 AP2.0 盒子拆下来一探究竟,不过今天,我做了这件事。之前,许多人推测特斯拉使用双插槽 CPU 和 GPU 主板,这也是 PX2 平台之前一直标榜的产品特徵。先来看一下,NVIDIA 官网列出两种主机板,分别是单插槽和双插槽版本,如下图。

特斯拉 Model S Autopilot 2.0 运算单元全拆解,NVIDIA

许多人都预设以为特斯拉使用的是双插槽的「AutoChauffeur」版本,原因是该主机板恰好有 8 个镜头连线点,让人觉得是为特斯拉 HW2 硬体套装量身订做。但事实上,单插槽的「AutoCruise」主机板也能支援 8 个镜头(以及毫米波雷达/雷射雷达)等感测器的资料汇入。

这次亲自拆掉我的特斯拉后,能彻底确定,特斯拉使用的正是「AutoCruise」主机板,有 8 路镜头资料汇入及毫米波雷达汇入,规格单卡槽 CPU 和 GPU。

可以看到,电路板设计为特斯拉特殊自订,散射片外壳要比正常大,我猜测,这是因为这版是特斯拉基于 NVIDIA PX2 运算单元开发的第一代产品,更大的散射外壳是为后续换成双卡槽主板準备。换句话说,他们已在开发时为 AP2.0 準备了更大的主机板空间,不过我们现在拿到的是小主机板的部分功能。

下面正式开始拆解。首先是车外观图,Model S 2016.12 S60 RWD(后轮驱动)版本。

特斯拉 Model S Autopilot 2.0 运算单元全拆解,NVIDIA

首先,透过主萤幕将电源关掉,然后开启车内手套箱(即副驾仪表版下方的储物盒),如果不断电,储物盒是上锁的。然后,从电池的负极接线柱断开 12V 电源供应电源,接着断开应急电源线。

特斯拉 Model S Autopilot 2.0 运算单元全拆解,NVIDIA

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移除手套箱上下方的封边。

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移除固定手套箱的 6 个螺丝,移除连线手套箱的 3 条电线,就能拿到运算单元了!

特斯拉 Model S Autopilot 2.0 运算单元全拆解,NVIDIA

现在,已经能看到 AP2.0 运算单元裸露在外,就是那个银色盒子。下面把盒子周围的电线断开,并转下 4 个固定螺丝,就可以将 AP2.0 处理单元完全拆下来了。

特斯拉 Model S Autopilot 2.0 运算单元全拆解,NVIDIA

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那幺,这个盒子拆开后会是什幺呢?

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这是完整的 PX2 主机板。

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以上就是对 HW2 AP2.0 系统 NVIDIA PX2 拆解全过程,这款装置的版本号是 1078321-60-C。

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